Arm Robot Arduino 6 Servo (Lengan Robot Arduino Uno R3 Dengan 6 Servo)


Robot Arm adalah sejenis robot yang berfungsi seperti lengan kita, lengan manusia. Ada siku (elbow), pergelangan (wrist), ada pula bagian untuk memegang/menjepit (grip). Penampakannya terlihat pada gambar :


Terdapat Enam servo : BaseShoulder x 2ElbowWrist dan Grip. Jadi kita perlu lima pin Arduino yang dihubungkan ke masing masing servo.
Pada latihan kali ini kita akan memprogram pengendali robot arm sederhana. Cukup mengontrol posisi masing – masing servo secara manual yaitu dengan menggunakan potensio. Untuk pembelajaran yang lebih advanced anda dapat mempelajarinya dengan teori penunjang Invers Kinematik.

Untuk Skematik sesaui gambah dibawah ini.



Nah berikut ini program sederhana mengontrol gerakan robot dengan Arduino.









File Simulasi Download Disini

No comments

Dicky B_Mz. Powered by Blogger.